机动车所有人过世后能否补办丢失的行驶证和登记证书？

答：可以。凭相关证明委托代理人代理申请，或者由继承人申请补办。根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）第八十六条：机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但共同所有人变更、申请补领机动车登记证书、机动车灭失注销的除外；对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场的，可以凭相关证明委托代理人代理申请，或者由继承人申请。代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的委托书。